紫百合佛罗伦萨

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煤礦井下機車運輸信集閉系統

一、系統概述
  煤礦軌道運輸監控系統,主要用于對大巷軌道機車運輸進行指揮調度。用以保障運輸安全、提高指揮效率、增加經濟效益和改善工作環境。系統可以根據現場需要靈活配置,適用于大、中、小型礦井和有瓦斯、煤塵爆炸危險場所。
二、 系統結構

 

三、系統特點

1、先進性

(1)  引入了智能控制,探索出一系列柔性調度算法,解決了動態目標跟蹤中的前向不定性和后向不定性問題,行車路徑的動態鏈接問題,信號聯鎖關系的自動判定問題,設備損壞時拓樸結構的自適應重組問題。以任務和任務串調度方式改進了傳統的進路調度方式,實現了自動化調度。

(2)  具有先進的結構形式,以集散控制取代集中控制;以地面調度站取代井下調度站;以多屏液晶(等離子)顯示器取代模擬盤;以圖形、漢字、語音綜合界面取代單一LED顯示;以干線供電取代集中供電;以電力電子器件取代繼電器。

(3)  研制了適用于井下環境的HCO網,用多層總線星型混合結構解決了網絡負荷問題,并用雙絞線實現了信息的長距離可靠傳輸。

(4)  采用臺式計算機作為主控設備,比單板計算機、可編程控制器和繼電器邏輯控制在功能上有質的飛躍。

(5)  成功地將軌道計軸器大量投入實際使用,能檢測車速、運行方向、車皮數等信息。

(6)  開發了運輸生產管理軟件,在不增加設備投資的前提下,拓寬了系統功能。

(7)  開發了重演軟件,能夠復現運輸過程。

(8)  可以將環境監測傳感器和生產監測傳感器接入遠地分站,并在地面通訊接口處接入多達四臺主控機。分別形成運輸監控、生產監控和安全監控中心站,獲得最大投資效益。

2、適應性

(1)  隔爆兼本質安全型系統,能適應所有防爆等級的礦井。

(2)  井下設備采用分布式結構,能適應不同規模的礦井。

(3)  使用軌道計軸器作主傳感器,能適應各種類型的機車。

(4)  調度軟件為數據基結構,即程序與反應系統結構的數據分離,使程序具有通用性,用戶能方便地自行對系統進行擴充、改造,能適應運輸路線的不斷變化。

(5)  具有自動、半自動和手控調度等多種調度方式,能適應不同管理方式和調度方法的礦井。

(6)  系統發生局部故障時,該處信號機給出特殊信號,指示司機采取措施,確保安全、生產兩不誤。

(7)  系統結構清晰、設備輕小、編號有規律、多芯電纜接法一致,能適應不同級別的安裝隊伍。

(8)  設備故障時,計算機定位、定性報警,現場更換插件,能適應不同水平的維護人員。

3、可靠性與安全性

(1)  井下所有設備均取得煤礦安全標志準用證和防爆檢驗合格證。

(2)  實現全系統無觸點化,從根本上根除接觸不良這一最大的故障源。

(3)  主機采用工業監控計算機,在較差環境中能可靠地長期連續工作。

(4)  采用適度的冗余設計,在各級計算機中編有抗干擾和糾錯程序,使系統有很強的容錯工作能力。

(5)  系統各設備采用工業級芯片,能適應井下惡劣環境。

(6)  各級電氣接口之間全部隔離,可最大限度的限制故障范圍。

(7)  全部下井設備均為自行開發,配備件供應及時可靠。

(8)  備有多種專用檢修儀表,方便用戶自行維護。

4、經濟性

(1)  系統在功能和控制范圍上,可多可少,可大可小,以滿足不同投資者和不同礦井的要求,在追加投資后系統能方便地擴充功能和擴大控制范圍。

(2)  整體優化設計,盡量采用以軟代硬的設計思想,強化軟件,簡化硬件,降低設備造價,減少設備數量,提高系統功能及可靠性。

(3)  系統為集散式結構,各分站就近安裝在控制現場,并聯掛接在一條通信電纜上,大大減少電纜和施工費用。

(4)  充分利用調度所需的信息,開發生產管理功能,而不增加設備投資。

四、主要功能

1、基本閉鎖功能:系統包括了區間聯鎖、敵對進路閉鎖、信號機和電動轉轍機聯鎖等"信、集、閉"的全部功能。

2、顯示功能∶在計算機終端和圖形設備上以漢字、模擬圖和表格等形式顯示各列車位置、區段占用及解鎖情況、信號機狀態、道岔位置以及機車號、運行方向,車類車速、礦車數和區段丟車數等信息,并統計當班各采區拉煤(礦)列數和車皮數。

3、調度功能:系統按調度員給定的運行任務自動指揮列車循環運行,也可隨時分進路分車輛進行調度,即實現自動和半自動調度。

4、故障診斷功能:在顯示器上能隨時反映系統內設備的工作狀態,自動診斷故障類型和位置,并發出報警。

5、重演功能∶根據記錄的運行過程數據在顯示設備上以隨意速度重現指定時間內實際運輸過程,為分析事故原因,改進調度策略提供依據。

6、信息管理功能:在管理計算機上能自動打印有關管理數據。例如:闖紅燈的車號、時間、地點;統計每班、每日各煤倉的出煤量等,當班統計點的車皮車輛總數、當前機車數、當前車列數和車皮數、且能生成報表。

7、聯網功能:系統能方便地與上級計算機聯網,方便的接入企業局域網和互聯網,實現與企業內部管理系統共享數據,達到遠程管控一體化。

8、機車定位功能:系統能以軌道計軸器感應機車的當前位置、行車方向、車速和車皮數等機車定位信息。

9、機車信息識別功能:系統根據安裝在設定位置無線接收器感應接收機車頭部發射裝置的機車信息,能識別機車的車號、車類和作業請求信息。

10、過車拒動功能:系統具有轉轍機關聯計軸器實時檢測過車拒動功能。

11、岔位指示與彎道報警功能:接入岔位指示器與彎道報警器,司機可在遠處直觀清晰了解道岔岔尖方向;在彎道處實現聲光語音報警,提醒行人與司機注意行車安全。

12、行車安全探測功能:機車行進過程中,自動探測前方行人,發現行人后,及時發出聲光報警,提示行人和司機注意安全,保障行車安全。

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